1、系統網絡示意圖

2、系統概述

（1）系統介紹

本系統適用于大巷軌道機車、無軌膠輪車、單軌吊機車運輸進行指揮調度、安全監控和生產管理?？稍诘孛嬲{度室或井下調度站對車輛運輸實現監控，不但能實時顯示車輛的車號、位置、運行方向、運行速度、信號燈狀態、道岔狀態和路段占用狀況等，而且調度人員可通過監視器實時監視各種車輛的運行狀態，可遠程扳岔、開放聲光信號器。實現敵對進路閉鎖，不允許敵對信號同時開放，保證車輛的安全運行，減少操作人員，提高車輛的運輸效率。系統能隨時反映全部設備的工作狀態，且能進行故障自動診斷、報警，記錄運行過程數據。

（2）系統優勢特點

1）先進性：系統軟件基于先進的平臺軟件技術開發，從技術、設計、開發、維護等各個方面確保了系統的先進性，是一套符合現代化礦井生產運輸信息化管理的應用系統。

2）精確度高：采用UWB精確定位技術和自主研制的位置傳感器，精確判定車輛所在上行或下行軌道位置，獲取車輛的車速、車類、車長等信息。

3）兼容性高：可將彎道報警裝置、固定視頻監控、車輛移動視頻監控和語音通訊納入系統。

4）安全性強：當車輛出現超速、闖紅燈等現象時，車載設備可以發出聲光、語音報警，提醒車輛司機注意，更有利于保障車輛運行安全。

5）可擴展性強：預留數據接口，可通過本系統實現車皮物料管理和車輛無人駕駛系統，滿足智能化礦山的建設要求。

6）標準化接口和協議：采用標準的TCP/IP接口和協議，可接入礦現有的工業環網，將信號傳至礦調度和其他需要監控的調度，實現信號兼容實時監控，可實現與礦井監控、自動化及信息化管控平臺的信息集成、資源共享。

（3）系統組成

KJ654(A)-F 礦用本安型控制分站 以下簡稱控制分站

KJ654(A)-T 礦用隔爆兼本安型通訊器 以下簡稱通訊器

KDY127/12B(A) 礦用隔爆兼本安型直流電源 以下簡稱直流電源

KJ654(A)-X 礦用本安型發訊機 以下簡稱發訊機

KJ654(A)-K 礦用隔爆兼本安型轉轍機控制器 以下簡稱轉轍機控制器

KXH127 礦用隔爆兼本安型聲光信號器 以下簡稱信號器

GUH5(A) 礦用本安型位置傳感器 以下簡稱傳感器

KJ654(A)-S 礦用本安型收訊機 以下簡稱收訊機

KJ654(A)-C 礦用本安型識別卡 以下簡稱識別卡

（4）主要功能

1）數據采集功能

對監控系統中的信號器狀態、轉轍機狀態、收訊機狀態、傳感器信息、車輛編號、位置、速度、運行方向等進行采集。

2）精確定位功能

系統采用UWB精確定位技術，定位精度小于1米，適用車輛、人員及移動目標的識別和定位。

3）智能調度功能

系統分兩種調度方式，自動和手動。調度員既可以指定任務計劃自動指揮車輛安全運行，又可視車輛運行情況隨時分區段和進路調度車輛。

4）閉鎖功能

系統具備區間聯鎖、敵對進路閉鎖、聲光信號器和轉轍機聯鎖等“信、集、閉”的全部功能。道岔和聲光信號器之間聯鎖，有效防止列車頂頭、追尾、側撞等不安全情況的發生，指揮車輛有序運行。

5）控制功能

具有對信號器、轉轍機控制器的控制功能。信號器采用紅、黃、綠三種顏色顯示，有語音提示功能及11種可編程顯示模式。轉轍機控制器控制分為上位機遠程控制、就地控制、遙控三種方式。

6）報警功能

具有設備故障報警，車輛闖紅燈、超速、防碰撞、防追尾報警、彎道報警、人員進入受控區域報警等功能。

7）顯示功能

系統在圖形顯示器進行顯示，顯示形式可采用模擬圖、表格、漢字、圖像等形式顯示各車輛位置、路段占用及解鎖情況、信號燈狀態、道岔位置、車輛調度任務及系統操作提示等信息。

8）數據備份功能

分為手動備份和自動備份。手動備份即備份當前數據；自動備份是指用戶可根據需要自己設定自動備份的周期及時間。系統具有在不同硬盤上自動存儲功能。

9）信息管理功能

具有對車輛運行進行自動統計管理功能，包括行車記錄及圖表，并能生成各種生產管理報表。

10）備用電源功能

當電網停電后，所有監測設備可以通過后備電池持續正常工作2小時以上，提高系統的實用性，確保系統安全。

11）重演功能

能夠全天24小時實時記錄系統運行情況，并能根據記錄的數據在顯示設備上重演規定時間內的實際運行過程，為分析事故原因、改進調度策略提供根據，記錄存儲時間為一年。 

12）語音調度功能

根據礦方需求，可以采用廣播式通話的漏泄通訊系統，也可以采用WiFi、4G LTE無線通信系統，用于保證地面調度人員與司機之間、司機與司機之間可以進行語音聯絡。

13）故障診斷與維護功能

系統能隨時反應所有監測設備的工作狀態，能自動對系統故障進行診斷、分析，完成后報警提示，并顯示故障碼，方便調度員安排維護人員維修。

14）存儲和查詢功能

各項記錄存儲時間為12個月。存儲內容包括：設備控制狀態及時刻、設備動作狀態及時刻、報警信息及時刻。

15）視頻監控功能

在關鍵區域安裝攝像儀，實現對關鍵位置生產作業情況實時監控，還可以人員、車輛運行情況進行監控，為調度員對井下作業人員和車輛進行高效調度提供依據。